O livro Experiência, corpo e liberdade: criação e composição em dança como caminho, percepção e cura apresenta uma jornada existencial em dança que provoca o despertar dos sentidos, das emoções, das sensações e de novos movimentos. Trata-se de um sistema desenvolvido por Ida Mara Freire chamado Jornadas em Dança que reúne diversas metodologias que envolvem o corpo, a mente e o espírito, isto é, a dança, a reflexão e a meditação. É uma vivência prazerosa e profunda, que tem em vista o bem-estar proveniente do autoconhecimento. Não se trata aqui de arte-terapia ou dança-terapia, mas, ao trabalhar artisticamente com o material subjetivo dos participantes, o processo tem consequências terapêuticas, provocando o que Ida Mara Freire chama de cura estética. É um espaço criativo e educativo que forma para a transcendência humana e, nele, quem se permite viver a experiência, sai necessariamente transformado. No decorrer do livro, vai-se reconhecendo as noções de experiência, de corpo e de liberdade permeadas nas descrições e análises de momentos vivenciados nessa jornada existencial. É um livro de fácil leitura, indicado para qualquer pessoa que se interesse tanto pelos temas da dança, do autoconhecimento, da consciência corporal e de processos de cura, como por estudos teóricos e filosóficos acerca da compreensão de corpo, de liberdade e de experiência.