Trilogia da Existência é a reunião dos três livros clínicos da autora, antes publicados separadamente. Trata-se de uma análise sobre o ser, sua existência e o processo de mudança em terapia. Nesta obra, a autora desenvolve os fundamentos filosóficos e psicológicos básicos da Psicoterapia Vivencial – seu método, técnicas e modelos de atendimento –, assim como apresenta casos clínicos, com reais diálogos terapêuticos, demonstrando a dinâmica entre a teoria e a prática.